Simple view
Full metadata view
Authors
Statistics
Projekt i implementacja mobilnego robota wraz z oprogramowaniem wspierającym. Analiza rezultatów działania algorytmu DP-SLAM
Project and implementation of mobile robot's software along with supporting applications. Analysis of the results of DP-SLAM algorithm
Robot, Planista, SLAM, Sieci neuronowe, Zdalne zarządzanie
Robot, Scheduler, SLAM, Remote management, Neural networks
Celem pracy jest stworzenie oprogramowania dla robota mobilnego oraz aplikacji, które pozwolą zdalnie nim zarządzać, jak również interpretować pobrane od niego dane. Zostaną wykorzystane takie struktury i algorytmy jak SLAM czy też sieć neuronowa oraz przedstawione rezultaty działania algorytmu DP-SLAM w symulowanych, jak i rzeczywistych środowiskach.
The aim of this study is to create software for robot and applications, which will allow its remote management and interpretation of received data. The project will use structures and algorithms like SLAM or neural network. Finally, the results of DP-SLAM algorithm from simulated and real environments will be presented and compared.
| dc.abstract.en | The aim of this study is to create software for robot and applications, which will allow its remote management and interpretation of received data. The project will use structures and algorithms like SLAM or neural network. Finally, the results of DP-SLAM algorithm from simulated and real environments will be presented and compared. | pl |
| dc.abstract.pl | Celem pracy jest stworzenie oprogramowania dla robota mobilnego oraz aplikacji, które pozwolą zdalnie nim zarządzać, jak również interpretować pobrane od niego dane. Zostaną wykorzystane takie struktury i algorytmy jak SLAM czy też sieć neuronowa oraz przedstawione rezultaty działania algorytmu DP-SLAM w symulowanych, jak i rzeczywistych środowiskach. | pl |
| dc.affiliation | Wydział Matematyki i Informatyki | pl |
| dc.area | obszar nauk ścisłych | pl |
| dc.contributor.advisor | Zygadło, Jakub - 114401 | pl |
| dc.contributor.author | Zderski, Łukasz | pl |
| dc.contributor.departmentbycode | UJK/WMI2 | pl |
| dc.contributor.reviewer | Zygadło, Jakub - 114401 | pl |
| dc.contributor.reviewer | Foryś, Wit - 127940 | pl |
| dc.date.accessioned | 2020-07-27T06:09:37Z | |
| dc.date.available | 2020-07-27T06:09:37Z | |
| dc.date.submitted | 2017-07-26 | pl |
| dc.fieldofstudy | inżynieria oprogramowania | pl |
| dc.identifier.apd | diploma-113740-162936 | pl |
| dc.identifier.project | APD / O | pl |
| dc.identifier.uri | https://ruj.uj.edu.pl/xmlui/handle/item/219168 | |
| dc.language | pol | pl |
| dc.subject.en | Robot, Scheduler, SLAM, Remote management, Neural networks | pl |
| dc.subject.pl | Robot, Planista, SLAM, Sieci neuronowe, Zdalne zarządzanie | pl |
| dc.title | Projekt i implementacja mobilnego robota wraz z oprogramowaniem wspierającym. Analiza rezultatów działania algorytmu DP-SLAM | pl |
| dc.title.alternative | Project and implementation of mobile robot's software along with supporting applications. Analysis of the results of DP-SLAM algorithm | pl |
| dc.type | master | pl |
| dspace.entity.type | Publication |