W dniach od 2 kwietnia do 5 kwietnia 2024 r. prowadzone będą prace związane z wdrożeniem nowej wersji systemu Repozytorium UJ. Nie będzie możliwe wprowadzanie nowych informacji do repozytorium. Za utrudnienia przepraszamy.
Zastosowanie urządzenia mobilnego w celu lokalizacji przedmiotów przez osoby niewidome
wariant tytułu:
Use of mobile device to localize objects by blind people
autor:
Głowacki Konrad
recenzent:
Lembas Jacek , Skomorowski Marek
promotor:
Skomorowski Marek
data obrony
:
2014-10-21
język:
polski
abstrakt w j. polskim:
Problemem badawczym podejmowanym w niniejszej pracy jest użycie urządzenia mobilnego z systemem wykorzystującym odometrię wizualną oraz odometrię bazującą na wbudowanych instrumentach (żyroskop, akcelerometr) w celu oznaczenie wybranego obiektu poprzez udźwiękowienie jej lokalizacji w sposób pozwalający osobie niewidomej na zlokalizowanie go w przestrzeni. Konstrukcja urządzenia skłąda się z telefonu z projektu Google Tango, oraz podłączonych do niego słuchawek dokościowych. Telefon jest zamontowany na głowie użytkownika.
abstrakt w j. angielskim:
The research problem undertaken in this work is to use a mobile device with system that uses visual odometry and inertial measurement unit odometry to present object using sound, in a way that a blind person can locate it in a space. The design of the device consists of the phone from project Google Tango, and connected to it bone-conducting headphones.
słowa kluczowe w j. polskim:
urządzenie mobilne - odometria wizualna - żyroskop - udźwiękowienie obiektów - osoby niewidome
słowa kluczowe w j. angielskim:
mobile device - visual odometry - inertial measurement unit odometry - blind people
wydział: instytut / zakład / katedra:
Wydział Matematyki i Informatyki
typ:
praca magisterska
Pliki tej pozycji
Plik
Rozmiar
Format
Przeglądanie
Nie ma plików powiązanych z tą pozycją.
Pozycja umieszczona jest w następujących kolekcjach