Zastosowanie urządzenia mobilnego w celu lokalizacji przedmiotów przez osoby niewidome
alternative title:
Use of mobile device to localize objects by blind people
author:
Głowacki Konrad
reviewer:
Lembas Jacek , Skomorowski Marek
advisor:
Skomorowski Marek
date of submittion
:
2014-10-21
language:
Polish
abstract in Polish:
Problemem badawczym podejmowanym w niniejszej pracy jest użycie urządzenia mobilnego z systemem wykorzystującym odometrię wizualną oraz odometrię bazującą na wbudowanych instrumentach (żyroskop, akcelerometr) w celu oznaczenie wybranego obiektu poprzez udźwiękowienie jej lokalizacji w sposób pozwalający osobie niewidomej na zlokalizowanie go w przestrzeni. Konstrukcja urządzenia skłąda się z telefonu z projektu Google Tango, oraz podłączonych do niego słuchawek dokościowych. Telefon jest zamontowany na głowie użytkownika.
abstract in English:
The research problem undertaken in this work is to use a mobile device with system that uses visual odometry and inertial measurement unit odometry to present object using sound, in a way that a blind person can locate it in a space. The design of the device consists of the phone from project Google Tango, and connected to it bone-conducting headphones.
keywords in Polish:
urządzenie mobilne - odometria wizualna - żyroskop - udźwiękowienie obiektów - osoby niewidome
keywords in English:
mobile device - visual odometry - inertial measurement unit odometry - blind people