Rozpoznawanie miejsc w zmieniającym się środowisku z wykorzystaniem informacji topologicznej

master
dc.abstract.enTwo view matching is an issue of computer vision that solves many problems and it is often resolved by detector-descriptor method. The purpose of this thesis is to apply algorithm based on topological information as an descriptor, with commonly used detectors, and to examine its effectiveness as compared to the other algorithms designed for this. For this purpose an application was created that allows for examination of the quality of selected detectors and descriptors. The master thesis also contains an exact description of the method used for comparing effectiveness of the studied algorithms. Moreover, the thesis includes an analysis of the obtained results and conclusions, which contains assessment of the descriptor based on topological information.pl
dc.abstract.plDopasowywanie obrazów to zagadnienie z dziedziny widzenia komputerowego, pozwalające na rozwiązanie wielu problemów i często w praktyce realizowane metodą detektor-deskryptor. Przedmiotem niniejszej pracy jest zastosowanie algorytmu wykorzystującego informację topologiczną jako deskryptora wraz z powszechnie używanymi detektorami. Przeprowadzone badania dotyczą również testów skuteczności opracowanego algorytmu na tle innych algorytmów o tym zastosowaniu. W tym celu została stworzona aplikacja, która pozwala na zbadanie jakości wybranych detektorów oraz deskryptorów. Praca zawiera również dokładny opis metody oceniania badanych algorytmów. Ponadto, w pracy dyplomowej znajduje się analiza uzyskanych wyników oraz wnioski, gdzie zawarta jest ocena algorytmu deskrypcji opartego o informację topologiczną.pl
dc.affiliationWydział Matematyki i Informatykipl
dc.areaobszar nauk ścisłychpl
dc.contributor.advisorZieliński, Bartosz - 106948 pl
dc.contributor.authorGolda, Piotrpl
dc.contributor.departmentbycodeUJK/WMI2pl
dc.contributor.reviewerZieliński, Bartosz - 106948 pl
dc.contributor.reviewerOchal, Anna - 131110 pl
dc.date.accessioned2020-07-26T21:50:52Z
dc.date.available2020-07-26T21:50:52Z
dc.date.submitted2016-10-11pl
dc.fieldofstudyinformatyka stosowanapl
dc.identifier.apddiploma-105138-129135pl
dc.identifier.projectAPD / Opl
dc.identifier.urihttps://ruj.uj.edu.pl/xmlui/handle/item/211525
dc.languagepolpl
dc.subject.encomputer vision, descriptor, two view matching, topological information, persistent imagepl
dc.subject.plwidzenie komputerowe, deskryptor, dopasowywanie obrazów, informacja topologiczna, obraz persystencjipl
dc.titleRozpoznawanie miejsc w zmieniającym się środowisku z wykorzystaniem informacji topologicznejpl
dc.title.alternativeVisual place recognition in changing environments based on topological informationpl
dc.typemasterpl
dspace.entity.typePublication
Affiliations

* The migration of download and view statistics prior to the date of April 8, 2024 is in progress.

Views
0
Views per month

No access

No Thumbnail Available